C与汇编的混合编程方式

上一期中，使用链表的方式进行对不同任务的调用，实现的效果还是不错的，但是，任务在进行过程中不能进行来回的切换，必须要执行完，这是一个弊端，若不使用实时操作系统的情况下，如何切换呢，那就要说一下万能的汇编了，用汇编则可以做到任务的切换

首先我们知道，c与汇编的联合使用就三种情况，如下

1. C语言内联汇编

首先看一下代码

__inlineintADD(int input1,int intput2){int output;
	__asm{
		ADD output,input1,intput2}return output;}intNumber(void);int value;intmain(void){int a=12,b=13;while(1){
		value=ADD(a,b);}}

执行效果

0x19的十进制为25

2. C语言调用汇编函数

调用汇编函数，首先创建一个.s汇编文件

创建完成后,在汇编文件中写入一个汇编函数

				AREA|.text|,CODE,READONLY
				EXPORT Get_Number
Get_Number
		MOV		R0,#761
		BX		LR
		ALIGN
		END

然后写一个main函数调用它

intGet_Number(void);int value;intmain(void){while(1){
		value=Get_Number();}}

查看执行效果

3. 汇编代码调用C语言函数

在汇编文件中，输入如下代码

				AREA|.text|,CODE,READONLY
				IMPORT Get_Number
				IMPORT Number
				
				EXPORT __main
				ENTRY
				
__main 	
				LDR		R1,=Number
				MOV		R0,#100
				STR		R0,[R1]
				BL		Get_Number
				
				END

在C文件中输入如下代码

int Number;intGet_Number(void){
	Number= Number+32;return Number;}

看一下执行效果吧

继续向下执行

数字由100变成132；实现功能

解释说明：

/*
AREA    
    语法格式：    
    AREA 段名 属性1 ，属性2 ，……    
    AREA伪指令用于定义一个代码段或数据段。其中，段名若以数字开头，则该段名需用“|”括起来，如：|1_test| 。    
    属性字段表示该代码段（或数据段）的相关属性，多个属性用逗号分隔。常用的属性如下：    
    — CODE 属性：用于定义代码段，默认为READONLY 。    
    — DATA 属性：用于定义数据段，默认为READWRITE 。    
    — READONLY 属性：指定本段为只读，代码段默认为READONLY 。    
    — READWRITE 属性：指定本段为可读可写，数据段的默认属性为READWRITE 。    
    — ALIGN 属性：使用方式为ALIGN表达式。在默认时，ELF（可执行连接文件）的代码段和数据段是按字对齐的，表达式的取值范围为0～31，相应的对齐方式为2表达式次方。    
    — COMMON 属性：该属性定义一个通用的段，不包含任何的用户代码和数据。各源文件中同名的COMMON段共享同一段存储单元。 
	
*//*
MOV
	传送指令	将右边数据移入左边寄存器
LDR 
	将右值地址存的数据移入左边寄存器
BX	
	通用寄存器 里面存入基地址、偏移量、临时数据
BL
	跳转指令

LR r14
(1)当使用bl或者blx跳转到子过程的时候，r14保存了返回地址，可以在调用过程结尾恢复
(2)异常中断发生时，这个异常模式特定的物理R14被设置成该异常模式将要返回的地址

ENTRY   是程序入口伪指令。在一个完整的汇编程序中至少有一个 ENTRY，编译程序在编译连接时依据程序入口进行连接。
		在只有一个入口时，编译程序会把这个入口的地址定义为系统复位后的程序起始点。但在一个源文件里最多只能有一个 ENTRY。

ENDP    表示PROC所定义的过程结束. (end procedure)
ENDS    表示SEGMENT定义的段结束.   (end segment)
END     程序结束.
*/

使用BL跳转
BL指令同时还将PC寄存器的值保存到LR寄存器中，是带返回的跳转指令
所以
假设在一个汇编程序中，要调用两个C语言函数
用事实证明可以返回

将汇编代码修改为如下

				AREA|.text|,CODE,READONLY
				IMPORT Get_Number
				IMPORT Number
				IMPORT Get_Value
				IMPORT Value
				
				EXPORT __main
				ENTRY
				
__main 	
				LDR		R1,=Number
				MOV		R0,#100
				STR		R0,[R1]
				BL		Get_Number
				
				LDR		R1,=Value
				MOV		R0,#100
				STR		R0,[R1]
				BL		Get_Value
				
				END

对应的c文件为

int Number;intGet_Number(void){
	Number= Number+32;return Number;}int Value;intGet_Value(void){
	Value= Value-32;return Value;}

查看代码执行情况
首先进行第一个函数的执行，数字发生改变

接下来是第二个函数执行，数字发生改变

证明BL跳转可以返回。
可以使用汇编加C语言的编程思路，打破一些限制
也为后面进行PC的跳转打下基础