CountDownLatch（倒计时门闩）
允许一个或者多个线程等待其他线程完成操作（与join操作类似，join操作里实际调用的是wait方法），CountDownLatch初始化了一个int变量，每次调用countDown方法时这个变量都减1，await方法就是判断这个变量是否为0，如果为0就不阻塞了（门闩打开），不为0则调用countDown的线程阻塞（还被锁在门内）。
CyclicBarrier（回环屏障）
让多个线程到达同一状态（屏障）时被阻塞，直到最后一个线程也到达时，才打开屏障一起执行，构造方法的参数可以指定屏障要拦截的线程数量（每个线程调用await方法告诉CyclicBarrier我到达屏障了，被阻塞），如果想在所有线程到达屏障后执行一个动作（注意：这个动作是在打开屏障前，所有线程到达屏障后），可把这个动作写在构造函数的第二个参数里。
如果屏障设置数大与总的线程数，则屏障就永远无法打开，程序无法向下进行。
CyclicBarrier可以重用，CountDownLatch不能重用
Semaphore（信号量）
Semaphore通过取得（acquire方法）许可证（permit）的方式，控制同时访问资源的线程数量，访问完了线程通过release方法释放许可证，供其他线程获取。Semaphore经常用来控制并发数，限流。
Exchanger（交换者）
使用Exchanger的exchange方法，可以完成两个线程间的数据交换。
Exchanger提供了一个同步点，若第一个线程先执行exchange方法，会一直等待第二个线程执行，当二者都到达同步点了就交换数据，不然就一直等待。
若又超过2个线程使用同一exchanger，则随机2个线程会交换数据，剩下未交换数据的线程会一直等地啊。
AQS（AbstractQueuedSynchronizer）
AQS（AbstractQueuedSynchronizer）队列同步器，是用来构建ReentrantLock和上述并发工具的基本框架。AQS使用了一个volatile int state表示同步状态，state为1表示获得锁，为0表示释放资源，对于ReentrantLock的可重入表现为state的持续自增。AQS还使用了一个叫CLH的双向链表完成线程的排队工作，每一个结点表示了一个线程及其相关信息。
所有的并发工具和ReentrantLock都是重写了以下5个方法，完成锁的获取、释放和查看是否获得锁：
- tryAcquire：尝试获取锁
- tryRelease：尝试释放锁
- tryAcquireShared：尝试获取共享锁
- tryReleaseShared：尝试释放共享锁
- isHeldExclusively：判断当前资源是不是线程独占状态
而以上5个方法是通过下列3个方法来获取、改变同步状态的：
- getState
- setState
- compareAndSetState