首先要创建一个项目，创建项目的同时，pycharm默认会顺带创建一个虚拟环境（如果你没修改默认配置的话）。
点击终端，如果前面有个（venv）就是使用的虚拟环境了。
接下来我们安装pyside6，在终端中输入并执行以下命令：
pip install pyside6
安装完成后配置拓展工具，需要用到的2个工具是pyside6-uic 和pyside6-designer
pyside6-designer 是调用pyside6 模块内附带的qtdesigner
在Linux中其位于venv/bin/pyside6-designer
在Windows中其位于venv\Scripts\pyside6-designer.exe
pyside6-uic 是用于将设计好的用户界面文件.ui文件转化为.py文件
在Linux中其位于venv/bin/pyside6-uic
在Windows中其位于venv\Scripts\pyside6-uic.exe
转到File>Settings>tools>PyCharm External Tools
点击+ 创建新的外部工具。
Linux配置
pyside6-uic 工具
名称：pyside6-uic
程序：$ProjectFileDir$/venv/bin/pyside6-uic
参数：$FileName$ -o ui_$FileNameWithoutExtension$.py
工作目录：$FileDir$
pyside6-designer 工具
名称：pyside6-designer
程序：$ProjectFileDir$/venv/bin/pyside6-designer
工作目录：$FileDir$
Windows配置
pyside6-uic 工具
名称：pyside6-uic
程序：$ProjectFileDir$\venv\Scripts\pyside6-uic.exe
参数：$FileName$ -o ui_$FileNameWithoutExtension$.py
工作目录：$FileDir$
pyside6-designer 工具
名称：pyside6-designer
程序：$ProjectFileDir$\venv\Scripts\pyside6-designer.exe
工作目录：$FileDir$
测试的话，自己在项目内右键External Tools >pyside6-designer 打开designer 创建一个.ui 文件，再回来Pycharm，选中.ui 文件，右键External Tools >pyside6-uic 将.ui 文件编译为Python的.py 文件。
都成功的话，就是配置好了。
需要注意的问题
使用虚拟环境的话，是每个项目都要安装一次PySide6的（除非你在真实环境安装了PySide6，并在虚拟环境继承真实环境的包，不过只要你没删pip的下载缓存，就是安装下而已，不用重新下载），但如果你没把虚拟环境的名字（venv）给改了，拓展工具的配置是一直可以用的，不用修改。
如果你使用的是真实的Python环境
Linux
非sudo权限pip安装的PySide6：uic 和designer 的位置在~/.local/bin
sudo权限pip安装的PySide6：uic 和designer 的位置在/usr/local/bin
Windows
在cmd中输入where python，复制第一行路径带Programs 的内容，复制到 python.exe 之前，C:\Users\nexfia\AppData\Local\Programs\Python\Python39
在复制的路径后面加\Scripts 就是uic 和designer 的位置，即uic 和designer 的位置为C:\Users\nexfia\AppData\Local\Programs\Python\Python39\Scripts
问题：能不能使用pyqt5 或者pyside2 附带的pyside6-uic 和pyside6-designer？
我是不建议使用的。
一是因为底层的qt版本对不上，这两个是基于qt5甚至是qt4的，而PySide6是基于qt6的。
二是不同模块的uic编译出来的东西不一定兼容，以pyside2为例，pyside2有一些东西在PySide6被废弃了，换成了一些新的，你用pyside2的uic编译出来的Python文件在PySide6上运行会出错，而且编译出来的Python文件导入的包都不一样。
所以，如果你同时安装了pyqt5 、pyside2 或PySide6 的话，拓展工具记得加上模块名方便区别，比如：pyside6-designer