如图:
可以把图中三个黑圈的质心找出来
代码大致如下:
I=imread('d:\\测试2.bmp');%读取原图像
figure(1);imshow(I);%显示原图像
I_gray=rgb2gray(I);%原图像变为灰度图像
level=graythresh(I_gray);%计算图像I_gray的全局阈值,level为标准化灰度值,其范围为[0 1]
[height,width]=size(I_gray);%计算灰度图像的长宽
I_bw=im2bw(I_gray,level);%im2bw使用阈值level将灰度图像转换为二值图像.
figure(2);imshow(I_bw);%显示二值图像(背景为白色)
for i=1:height %%循环中进行反色
for j=1:width
if I_bw(i,j)==1
I_bw(i,j)=0;
else I_bw(i,j)=1;
end
end
end
figure(3);imshow(I_bw);%显示取反后的二值图像(背景为黑色)
[L,num]=bwlabel(I_bw,8);%bwlabel标注二值图像I_bw中的目标物体,返回标识矩阵L和I_bw中目标物体的数量num,8表示连通数.
plot_x=zeros(1,num);%%zeros(m,n)产生m×n的全0矩阵.用于记录质心位置的横坐标
plot_y=zeros(1,num);%zeros(m,n)产生m×n的全0矩阵.用于记录质心位置的纵坐标
for k=1:num %%num个区域依次统计质心位置
sum_x=0; sum_y=0; area=0; %初始化
for i=1:height
for j=1:width
if L(i,j)==k
sum_x=sum_x+i; %计算第K区域的横坐标总和
sum_y=sum_y+j; %计算第K区域的纵坐标总和
area=area+1; %计算第K区域的由多少个坐标点表示
end
end
end
plot_x(k)=fix(sum_x/area); %计算第K区域的质心横坐标
plot_y(k)=fix(sum_y/area);%计算第K区域的质心纵坐标
end
figure(4);imshow(I_bw);%显示取反后的二值图像(背景为黑色),并在图上标注质心点位置
for i=1:num
hold on
plot(plot_y(i) ,plot_x(i), '*')
end
补充说明:plot_x, plot_y中记录了质心坐标信息,num代表了质心的个数